芒果分級機

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芒果分級機是對芒果橢圓形的水果而設計✘·，可對芒果的重量✘·，大小✘·，顏色✘·，瑕疵進行分級分選✘·，

芒果全自動分選生產線是對芒果橢圓形的水果而設計✘·，可對芒果的重量✘·，大小✘·，顏色✘·，瑕疵進行分選✘·，芒果分選生產線由下面裝置組成│││：水池提升上料機,鼓泡式清洗機,噴淋清洗機,熱處理溫湯池,滾筒隧道式烘乾機,精細化分選機（採用電子稱重機對芒果的重量進行精細分選）包裝機等組成╃☁✘╃✘。

1  芒果分級生產線工作原理

中型水果分選系統✘·，針對中型水果採用稱重☁✘✘·•、機器視覺☁✘✘·•、鐳射☁✘✘·•、近紅外技術對其重量大小✘·，顏色✘·，瑕疵✘·，糖酸度✘·，成熟度等進行識別以及分選操作╃☁✘╃✘。此分選機可針對蘋果/梨的重量☁✘✘·•、尺寸✘·，色澤✘·，表面瑕疵的外部特點✘·，以及糖酸度✘·，有無糖心✘·，有無黴心病等內部特點✘·，對蘋果以及梨進行選級分揀╃☁✘╃✘。並根據不同的廠家的要求✘·，給出一套定製化的分選標準✘·，系統採用機器視覺+稱重+鐳射+近紅外複合感測器的方式進行選別╃☁✘╃✘。

2  芒果分選裝置技術支援

開浦果蔬無損檢測技術研發部由開浦果蔬加工裝備技術團隊聯合支援╃☁✘╃✘。承擔著開浦科技的核心技術│││：2D/3D視覺✘·，多光譜透析等感測器技術及關鍵演算法的研發工作╃☁✘╃✘。

3  芒果分級流水線工藝流程

提升式上料系統（動態稱重檢測重量）-----揀選前處理系統（機器視覺測大小顏色形狀表面缺陷）---果託及傳輸軌道（鐳射+振鏡檢測缺陷☁✘✘·•、紋路雜質等特徵--）------分級機構及分級傳輸系統（近紅外光譜技術探測內部糖酸度☁✘✘·•、成熟度☁✘✘·•、內部缺陷等）

4 適用範圍

適用於橙子✘·，柑桔類☁✘✘·•、蘋果☁✘✘·•、梨☁✘✘·•、桃子☁✘✘·•、獼猴桃✘·，牛油果✘·，西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬╃☁✘╃✘。

5芒果分選生產線系統特點

（1）品質檢測
利用計算機視覺技術和稱重感測技術完成水果分級✘·，所要求的重量/大小☁✘✘·•、形狀☁✘✘·•、顏色☁✘✘·•、果面缺陷等外觀品質指標的檢測✘·，並根據檢測到的資訊進行實時自動化分級╃☁✘╃✘。 

（2）多表面檢測
設計的水果輸送系統能同時完成水果的單列化☁✘✘·•、快速翻轉和輸送✘·，並將水果以合適的位置呈現在攝像機的視場內✘·，掃描水果表面✘·，給計算機傳輸合理的資訊╃☁✘╃✘。

（3）高速分級能力
該分級機構根據線上計算機做出的分級指令✘·，能實施高速分級✘·，分級速度5-10個水果/秒（視水果要求調整）可選╃☁✘╃✘。分級控制器採用模組化結構✘·，可根據使用者的分級需求方便地減少或擴充套件分級等級（多達64級別配置）✘·，出口數量可選╃☁✘╃✘。

（4）生產線檢測規模
多通道設定│││：2通道☁✘✘·•、4通道☁✘✘·•、6通道☁✘✘·•、8通道等多通道可選

（5）自動統計數量
計算機自動記錄等級和出口的水果數✘·，方便使用者統計

（6）影象採集和資料庫
為了對分類進行訓練✘·，使其能正確可靠的進行水果分檢✘·，使用工業相機採集海量水果圖片✘·，這些圖片包含各種缺陷的水果表面✘·，如發黃☁✘✘·•、擦傷☁✘✘·•、腐爛✘·，指甲劃痕等╃☁✘╃✘。屬於隨機抽取存在某種缺陷的水果╃☁✘╃✘。                          

6 技術引數

（1）水果形狀-準確識別並剔除畸形果╃☁✘╃✘。

（2）水果大小-尺寸到±2mm✘·，軟體介面會顯示尺寸的測量結果╃☁✘╃✘。

（3）水果重量-重量偏差低於2百分之二╃☁✘╃✘。

（4）水果顏色-256級以上✘·，識別成熟果☁✘✘·•、未達到成熟標準的水果

（5）缺陷面積-到2平方毫米✘·，識別並剔除已變質水果☁✘✘·•、爛果等╃☁✘╃✘。

（6）分選效率- 10噸/小時/4通道

（7）檢測面積精度☁✘✘·•、大小精度☁✘✘·•、顏色分級級別可以透過軟體根據需求設定╃☁✘╃✘。