水果分級機 選果機

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一  大型水果智慧分級系統

1  大型水果分級機工作原理

大型水果分選系統☁₪◕✘，針對大型水果採用稱重✘☁│、機器視覺✘☁│、鐳射✘☁│、近紅外技術對其重量大小☁₪◕✘，顏色☁₪◕✘，瑕疵☁₪◕✘，糖酸度☁₪◕✘，成熟度等進行識別以及分級操作☁₪◕✘，採用學習技術☁₪◕✘，適應性強◕₪•│。

2  技術支援

開浦果蔬無損檢測技術研發部由浙江大學博導應義斌及開浦果蔬加工裝備技術團隊聯合支援◕₪•│。承擔著開浦科技的核心技術↟▩✘：2D/3D視覺☁₪◕✘，多光譜透析等核心感測器技術及關鍵演算法的研發工作◕₪•│。

3  工藝流程

提升式上料系統（動態稱重檢測重量）-----揀選前處理系統（機器視覺測大小顏色形狀表面缺陷）---果託及傳輸軌道（鐳射+振鏡檢測缺陷✘☁│、紋路雜質等特徵--）------分級機構及分級傳輸系統（近紅外光譜技術探測內部糖酸度✘☁│、成熟度✘☁│、內部缺陷等）

4 適用範圍

適用且不限於以下果品↟▩✘：柚子☁₪◕✘，椰子☁₪◕✘，西瓜☁₪◕✘，哈密瓜

5 系統特點

（1）稱重感測器精度高☁₪◕✘，稱重機構平穩☁₪◕✘，稱重精度高；

（2）採用高精度✘☁│、高速相機實現尺寸✘☁│、顏色檢測精度高；

（3）缺陷採用學習☁₪◕✘，檢測高；

（4）採用激光復合特殊光源實現果蔬表面特性分級；

（5）採用防碰傷果託☁₪◕✘，落果緩衝裝置☁₪◕✘，裝置過渡緩衝等措施實現超低碰傷率◕₪•│。

6 技術引數                            

生產能力（個/秒）     2                   2               2         

分級通道            單通道              單通道         雙通道

分級道口              6+1             6+1             6+1                                     

分級通道寬度（mm） 900               900             900                          

額定裝機功率（KW） 1.5kw            1.5kw             2kw                                    

外形尺寸         8600*450*1500 8600*450*1500 8600*650*1500   

7  使用者案例圖片

二  中型水果智慧分級系統

1  工作原理

中型水果分選系統☁₪◕✘，針對中型水果採用稱重✘☁│、機器視覺✘☁│、鐳射✘☁│、近紅外技術對其重量大小☁₪◕✘，顏色☁₪◕✘，瑕疵☁₪◕✘，糖酸度☁₪◕✘，成熟度等進行識別以及分選操作◕₪•│。此分選機可針對蘋果/梨的重量✘☁│、尺寸☁₪◕✘，色澤☁₪◕✘，表面瑕疵的外部特點☁₪◕✘，以及糖酸度☁₪◕✘，有無糖心☁₪◕✘，有無黴心病等內部特點☁₪◕✘，對蘋果以及梨進行選級分揀◕₪•│。並根據不同的廠家的要求☁₪◕✘，給出一套定製化的分選標準☁₪◕✘，系統採用機器視覺+稱重+鐳射+近紅外複合感測器的方式進行選別◕₪•│。分選機能做到平均合格率達到95%以上提升了產品質量◕₪•│。

2  技術支援

開浦果蔬無損檢測技術研發部由浙江大學博導應義斌及開浦果蔬加工裝備技術團隊聯合支援◕₪•│。承擔著開浦科技的核心技術↟▩✘：2D/3D視覺☁₪◕✘，多光譜透析等核心感測器技術及關鍵演算法的研發工作◕₪•│。

3  工藝流程

提升式上料系統（動態稱重檢測重量）-----揀選前處理系統（機器視覺測大小顏色形狀表面缺陷）---果託及傳輸軌道（鐳射+振鏡檢測缺陷✘☁│、紋路雜質等特徵--）------分級機構及分級傳輸系統（近紅外光譜技術探測內部糖酸度✘☁│、成熟度✘☁│、內部缺陷等）

4 適用範圍

適用於橙子☁₪◕✘，柑桔類✘☁│、蘋果✘☁│、梨✘☁│、桃子✘☁│、獼猴桃☁₪◕✘，牛油果☁₪◕✘，芒果☁₪◕✘，西紅柿和土豆等球形或類球形中型果蔬◕₪•│。

5 系統特點

（1）品質檢測
利用計算機視覺技術和稱重感測技術完成水果分級☁₪◕✘，所要求的重量/大小✘☁│、形狀✘☁│、顏色✘☁│、果面缺陷等外觀品質指標的檢測☁₪◕✘，並根據檢測到的資訊進行實時自動化分級◕₪•│。 
（2）多表面檢測
設計的水果輸送系統能同時完成水果的單列化✘☁│、快速翻轉和輸送☁₪◕✘，並將水果以合適的位置呈現在攝像機的視場內☁₪◕✘，掃描水果表面☁₪◕✘，給計算機傳輸合理的資訊◕₪•│。
（3）高速分級能力
該分級機構根據線上計算機做出的分級指令☁₪◕✘，能實施高速分級☁₪◕✘，分級速度5-10個水果/秒（視水果要求調整）可選◕₪•│。分級控制器採用模組化結構☁₪◕✘，可根據使用者的分級需求方便地減少或擴充套件分級等級（多達64級別配置）☁₪◕✘，出口數量可選◕₪•│。
（4）生產線檢測規模
多通道設定↟▩✘：2通道✘☁│、4通道✘☁│、6通道✘☁│、8通道等多通道可選
（5）自動統計數量
計算機自動記錄每一等級和出口的水果數☁₪◕✘，方便使用者統計
（6）影象採集和資料庫
為了對分類進行訓練☁₪◕✘，使其能正確可靠的進行水果分檢☁₪◕✘，使用工業相機採集海量水果圖片☁₪◕✘，這些圖片包含各種缺陷的水果表面☁₪◕✘，如發黃✘☁│、擦傷✘☁│、腐爛☁₪◕✘，指甲劃痕等◕₪•│。屬於隨機抽取存在某種缺陷的水果◕₪•│。                           

6 技術引數

（1）水果形狀-準確識別並剔除畸形果◕₪•│。
（2）水果大小-尺寸到±2mm☁₪◕✘，軟體介面會顯示尺寸的測量結果◕₪•│。
（3）水果重量-重量偏差低於2百分之二◕₪•│。
（4）水果顏色-256級以上☁₪◕✘，識別成熟果✘☁│、未達到成熟標準的水果
（5）缺陷面積-到2平方毫米☁₪◕✘，識別並剔除已變質水果✘☁│、爛果等◕₪•│。
（6）分選效率- 10噸/小時/4通道
（7）檢測面積精度✘☁│、大小精度✘☁│、顏色分級級別可以透過軟體根據需求設定◕₪•│。

7  使用者案例圖片

三  小型水果智慧分選系統

1  工作原理

根據小型水果大小✘☁│、形狀✘☁│、顏色進行分級☁₪◕✘，並且可以按照表面缺陷（紅棗黃皮✘☁│、皺棗✘☁│、蟲蛀✘☁│、鳥啄✘☁│、破損✘☁│、黴爛✘☁│、裂口✘☁│、黑頭）（聖女果的異色✘☁│、裂口）（核桃黑斑☁₪◕✘，顏色）進行分級☁₪◕✘，分選系統採用機器視覺+鐳射的方式進行選別◕₪•│。採用學習技術對產品標準進行自學習☁₪◕✘，方便品種改變後的標準調整☁₪◕✘，減低裝置操作維護難度◕₪•│。分選機能做到大小✘☁│、形狀分級平均合格率達到95%以上☁₪◕✘，缺陷分級合格率90%以上◕₪•│。

2  技術支援

開浦果蔬無損檢測技術研發部由浙江大學博導應義斌及開浦果蔬加工裝備技術團隊聯合支援◕₪•│。承擔著開浦科技的核心技術↟▩✘：2D/3D視覺☁₪◕✘，多光譜透析等核心感測器技術及關鍵演算法的研發工作◕₪•│。

3 適用範圍

適用且不限於以下果品↟▩✘：紅棗☁₪◕✘，核桃☁₪◕✘，聖女果☁₪◕✘，檳榔☁₪◕✘，李子☁₪◕✘，杏子◕₪•│。

4 技術引數  

（1）主 機 裝 機 功 率↟▩✘：8.5KW；

（2）壓縮空氣消耗量↟▩✘：0.6m³/min；

（3）等級出口數↟▩✘：8-12出口可根據客戶要求非標設定；

（4）通道數↟▩✘：4通道；

（5）功能模組↟▩✘：長徑✘☁│、腰徑✘☁│、顏色✘☁│、表面缺陷；

（6）尺寸分選合格率93%-96%；

（7）顏色✘☁│、表面缺陷合格率根據原料特性和客戶具體要求和檢驗檢測標準不同有所不同☁₪◕✘，需要實測☁₪◕✘，合格率一般可達到85%以上◕₪•│。

（8）產能↟▩✘：單通道速度可達到14個/s☁₪◕✘，四通道產能在1t/h以上◕₪•│。                        

7  使用者案例圖片